安装指南
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系统要求
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* Python 3.10 或更高版本
* 网络连接，用于与服务器通信

通过 pip 安装
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推荐使用 pip 安装最新版本的 MetaCar：

.. code-block:: bash

    pip install metacar

从源码安装
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您也可以通过克隆代码仓库并安装的方式获取最新开发版本：

.. code-block:: bash

    git clone https://github.com/YDL-Simulation/autodrive_api_python.git
    cd metacar
    pip install -e .

依赖项
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MetaCar 依赖以下库，在安装过程中会自动安装：

* OpenCV (cv2) - 用于图像处理
* NumPy - 用于科学计算
* Pydantic - 用于数据模型

验证安装
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安装完成后，可以通过导入库来验证安装是否成功：

.. code-block:: python

    import metacar
    print(metacar.__version__)