索引

A

action_phrase（metacar.VLATextOutput 属性）

angle_rad() （metacar.Vector2 方法）

B

begin_pos（metacar.RoadInfo 属性） BICYCLE_STATIC（metacar.ObstacleType 属性） BICYCLE（metacar.ObstacleType 属性） brake_lights_on（metacar.MainVehicleInfo 属性）

brake（metacar.MainVehicleInfo 属性） brake（metacar.VehicleControl 属性） buildings（metacar.VLAExtension 属性） BUS（metacar.ObstacleType 属性）

C

CameraFrame（metacar 中的类）

CAR（metacar.ObstacleType 属性） connect() （metacar.SceneAPI 方法）

D

DASH_LINE（metacar.LineType 属性） DRIVE（metacar.GearMode 属性）

driving_type（metacar.RoadInfo 属性） DrivingType（metacar 中的类） DYNAMIC（metacar.ObstacleType 属性）

E

ego_rgb_cams（metacar.SensorInfo 属性） end_point（metacar.SceneStatus 属性）

end_point（metacar.SubSceneInfo 属性） end_pos（metacar.RoadInfo 属性） extra_info（metacar.ObstacleInfo 属性）

F

fov（metacar.CameraInfo 属性） frame（metacar.CameraFrame 属性）

function_zone_result（metacar.VLAExtensionOutput 属性） FUNCTION_ZONE（metacar.RegionType 属性）

G

GearMode（metacar 中的类） gear（metacar.MainVehicleInfo 属性）

gear（metacar.VehicleControl 属性） get_scene_static_data() （metacar.SceneAPI 方法） GREEN（metacar.TrafficLightState 属性）

H

hazard_lights_on（metacar.MainVehicleInfo 属性） hazard_lights_on（metacar.VehicleControl 属性） headlights_on（metacar.MainVehicleInfo 属性）

headlights_on（metacar.VehicleControl 属性） height（metacar.BuildingInfo 属性） height（metacar.MainVehicleInfo 属性） height（metacar.ObstacleInfo 属性）

I

id（metacar.BuildingInfo 属性） id（metacar.CameraFrame 属性） id（metacar.CameraInfo 属性） id（metacar.LaneInfo 属性） id（metacar.MainVehicleInfo 属性） id（metacar.ObstacleInfo 属性）

id（metacar.RegionInfo 属性） id（metacar.RoadInfo 属性） id（metacar.TrafficLightGroupInfo 属性） id（metacar.TrafficLightInfo 属性） image_height（metacar.CameraInfo 属性） image_width（metacar.CameraInfo 属性） intrinsic_matrix（metacar.CameraInfo 属性）

L

lanes（metacar.RoadInfo 属性） left_blinker_on（metacar.MainVehicleInfo 属性） left_blinker_on（metacar.VehicleControl 属性） left_border（metacar.LaneInfo 属性） left_lane_id（metacar.LaneInfo 属性） left_remaining_time（metacar.TrafficLightInfo 属性）

left_state（metacar.TrafficLightInfo 属性） length（metacar.BuildingInfo 属性） length（metacar.MainVehicleInfo 属性） length（metacar.ObstacleInfo 属性） length（metacar.RegionInfo 属性） LineType（metacar 中的类） location_phrase（metacar.VLATextOutput 属性）

M

main_loop() （metacar.SceneAPI 方法） main_vehicle（metacar.SimCarMsg 属性） metacar.geometry module metacar.models module metacar.sceneapi module

MIDDLE_LINE（metacar.LineType 属性） module metacar.geometry metacar.models metacar.sceneapi MOTOR_VEHICLE_ALLOWED（metacar.DrivingType 属性） MOTORCYCLE（metacar.ObstacleType 属性）

N

name（metacar.BuildingInfo 属性） name（metacar.SubSceneInfo 属性） NEUTRAL（metacar.GearMode 属性）

NO_SIGN（metacar.TrafficSignType 属性） NON_MOTOR_VEHICLE_ALLOWED（metacar.DrivingType 属性） NORMAL_PARKING（metacar.RegionType 属性）

O

obstacles（metacar.SimCarMsg 属性） ObstacleType（metacar 中的类） ocr_text（metacar.VLATextOutput 属性） ori_x（metacar.BuildingInfo 属性） ori_x（metacar.models.EulerAngle 属性） ori_x（metacar.ObstacleInfo 属性） ori_x（metacar.PoseGnss 属性） ori_x（metacar.RegionInfo 属性） ori_y（metacar.BuildingInfo 属性）

ori_y（metacar.models.EulerAngle 属性） ori_y（metacar.ObstacleInfo 属性） ori_y（metacar.PoseGnss 属性） ori_y（metacar.RegionInfo 属性） ori_z（metacar.BuildingInfo 属性） ori_z（metacar.models.EulerAngle 属性） ori_z（metacar.ObstacleInfo 属性） ori_z（metacar.PoseGnss 属性） ori_z（metacar.RegionInfo 属性） orientation（metacar.CameraInfo 属性）

P

parking_result（metacar.VLAExtensionOutput 属性） PARKING_SLOT（metacar.ObstacleType 属性） PARKING（metacar.GearMode 属性） path_points（metacar.BorderInfo 属性） path_points（metacar.LaneInfo 属性） PEDESTRIAN_ALLOWED（metacar.DrivingType 属性） PEDESTRIAN（metacar.ObstacleType 属性） pos_x（metacar.BuildingInfo 属性） pos_x（metacar.ObstacleInfo 属性） pos_x（metacar.PoseGnss 属性） pos_x（metacar.RegionInfo 属性）

pos_y（metacar.BuildingInfo 属性） pos_y（metacar.ObstacleInfo 属性） pos_y（metacar.PoseGnss 属性） pos_y（metacar.RegionInfo 属性） pos_z（metacar.BuildingInfo 属性） pos_z（metacar.ObstacleInfo 属性） pos_z（metacar.PoseGnss 属性） pos_z（metacar.RegionInfo 属性） pose_gnss（metacar.SimCarMsg 属性） position（metacar.CameraInfo 属性） position（metacar.TrafficLightInfo 属性） predecessor_ids（metacar.RoadInfo 属性）

R

RED（metacar.TrafficLightState 属性） regions（metacar.VLAExtension 属性） RegionType（metacar 中的类） RESTRICTED_PARKING（metacar.RegionType 属性） retry_level() （metacar.SceneAPI 方法） REVERSE（metacar.GearMode 属性） RIDER（metacar.ObstacleType 属性） right_blinker_on（metacar.MainVehicleInfo 属性） right_blinker_on（metacar.VehicleControl 属性） right_border（metacar.LaneInfo 属性）

right_lane_id（metacar.LaneInfo 属性） right_remaining_time（metacar.TrafficLightInfo 属性） right_state（metacar.TrafficLightInfo 属性） road_id（metacar.TrafficLightInfo 属性） ROAD_MARK（metacar.ObstacleType 属性） ROAD_OBSTACLE（metacar.ObstacleType 属性） roads（metacar.SceneStaticData 属性） rotate_rad() （metacar.Vector2 方法） route（metacar.SceneStaticData 属性） rule_code（metacar.FunctionZoneViolation 属性）

S

scene_status（metacar.SimCarMsg 属性） SceneAPI（metacar 中的类） sensor（metacar.SimCarMsg 属性） set_vehicle_control() （metacar.SceneAPI 方法） SIDE_LINE（metacar.LineType 属性） skip_level() （metacar.SceneAPI 方法） SOLID_LINE（metacar.LineType 属性） SPECIAL_VEHICLE（metacar.ObstacleType 属性） SPEED_LIMIT_SIGN（metacar.ObstacleType 属性） SPEED_LIMIT_SIGN（metacar.TrafficSignType 属性） speed（metacar.MainVehicleInfo 属性） start_point（metacar.SubSceneInfo 属性）

STATIC（metacar.ObstacleType 属性） steering（metacar.MainVehicleInfo 属性） steering（metacar.VehicleControl 属性） sticker_ids（metacar.FunctionZoneViolation 属性） STOP_LINE（metacar.LineType 属性） stop_line（metacar.RoadInfo 属性） STOP_SIGN（metacar.TrafficSignType 属性） straight_remaining_time（metacar.TrafficLightInfo 属性） straight_state（metacar.TrafficLightInfo 属性） sub_scene_name（metacar.SceneStatus 属性） sub_scenes（metacar.SceneStaticData 属性） successor_ids（metacar.RoadInfo 属性）

T

text_info（metacar.VLAExtensionOutput 属性） throttle（metacar.MainVehicleInfo 属性） throttle（metacar.VehicleControl 属性） time_limit（metacar.SceneStatus 属性） time_phrase（metacar.VLATextOutput 属性） to_vector2() （metacar.Vector3 方法） traffic_light_groups（metacar.SimCarMsg 属性） traffic_lights（metacar.TrafficLightGroupInfo 属性） TRAFFIC_LIGHT（metacar.ObstacleType 属性）

traffic_sign_type（metacar.RoadInfo 属性） TRAFFIC_SIGN（metacar.ObstacleType 属性） TrafficLightState（metacar 中的类） TrafficSignType（metacar 中的类） trajectory（metacar.SimCarMsg 属性） TRUCK（metacar.ObstacleType 属性） type（metacar.BorderInfo 属性） type（metacar.ObstacleInfo 属性） type（metacar.RegionInfo 属性）

U

UNKNOWN（metacar.ObstacleType 属性）

used_time（metacar.SceneStatus 属性）

V

v2x_cams（metacar.SensorInfo 属性） V2X_SIGN（metacar.TrafficSignType 属性） Vector2（metacar 中的类） Vector3（metacar 中的类） vel_x（metacar.ObstacleInfo 属性） vel_x（metacar.PoseGnss 属性）

vel_y（metacar.ObstacleInfo 属性） vel_y（metacar.PoseGnss 属性） vel_z（metacar.ObstacleInfo 属性） vel_z（metacar.PoseGnss 属性） violating_sticker_ids（metacar.ParkingResult 属性） violations（metacar.FunctionZoneResult 属性） vla_extension（metacar.SceneStaticData 属性）

W

width（metacar.BuildingInfo 属性） width（metacar.LaneInfo 属性）

width（metacar.MainVehicleInfo 属性） width（metacar.ObstacleInfo 属性） width（metacar.RegionInfo 属性）

X

x（metacar.Vector2 属性）

x（metacar.Vector3 属性）

Y

yaw_rad() （metacar.Vector3 方法） YELLOW（metacar.TrafficLightState 属性）

y（metacar.Vector2 属性） y（metacar.Vector3 属性）

Z

ZEBRA_CROSSING（metacar.LineType 属性）

z（metacar.Vector3 属性）