欢迎使用 MetaCar 文档

MetaCar 是一个智能网联汽车平台的 Python API，用于与仿真环境进行通信，获取车辆状态和控制车辆行为。

目录:

• 安装指南
  • 系统要求
  • 通过 pip 安装
  • 从源码安装
  • 依赖项
  • 验证安装
• 快速入门
  • 基本用法
  • 完整示例
  • VLA 场景（可选）
  • 下一步
• API 参考
  • 场景 API
  • 数据模型
  • 几何工具
• 示例代码
  • 基础控制示例
  • GUI 界面示例
  • 高级开发技巧
• VLA 场景指南
  • 简介
  • 如何辨别 VLA 场景
  • 任务类型与提交内容
  • 如何提交
  • 相关模型

特性

• 支持与仿真环境的 TCP 通信

• 提供向量计算、几何变换等实用工具

• 丰富的数据模型，支持无缝解析与使用

• 支持流式视频图像的获取和处理